現代人普遍工作忙碌，因此難得的週末假期大多會選擇在家好好休息，要不然就是去玩樂來發洩壓力，相信會心甘情願的在週末清掃居家環境的人真的是少數。但自己住的地方總不能老是不打掃吧？所以可以自動輕掃家中地板的清潔機器人 (或是叫做掃地機器人)，就成了近幾年來相當受到歡迎的一種產品。而我們這次要試玩的是 LG 前陣子推出的「雙眼小精靈」清潔機器人，它除了是 LG 首度引進台灣的清潔機器人產品，採用上、下雙鏡頭設計，可以透過比對家中天花板以及地板的影像，計算出最佳的打掃路徑，更聰明的幫你把家中地板掃乾淨。
LG 引進台灣的「雙眼小精靈」清潔機器人有分成「好正款」以及「好圓款」兩種款式，這兩款除了外型不太一樣之外，規格、功能也不太一樣，而我們這次試玩的是規格、功能、價格 都比較高階的「好正款」(定價是 24,900 元) 。它的主要功能除了可以掃除、清潔家中地板上的灰塵、毛髮等東西之外，也可以裝上抹布配件讓它幫你自動拖地；另外使用者也能依據使用需求切換定不同的清掃模式，當然也可以預約每天自動清潔的時間。
不過 LG 好正款清潔機器人的功能不只這樣，由於配備了上、下雙鏡頭，不僅可以偵測環境而運算、學習出最佳的打掃路徑，讓打掃更有效率，也能提升在低光源情況下打掃的精準度，內建多種感應器也可以降低到處碰撞的機率。另外，LG 好正款清潔機器人隨機還會配置遙控器和充電站，各式功能都可以透過遙控器來操作 (你也可以透過遙控器來直接操控清潔機器人前進的方向)，快沒電時清潔機器人也會自行搜尋並回到充電站。LG 好正款清潔機器人的特色還包括操作時有全中文語音提示，所以用起來也容易上手，另外就是運作時的音量相對較小，僅 60 dB，不會吵到讓你受不了。
紅色時尚鏡面外型
LG 好正款清潔機器人有著偏向方形的機身線條，而且機身上方採用紅色塗裝的鏡面材質設計，基本上看來相當有時尚感，但採用鏡面材質相對的也比較容易沾染指紋或留下刮痕。另外，LG 好正款清潔機器人機身上方的各式按鍵也採用觸控式設計 (好圓款則是實體按鍵設計)，整體外型設計算是挺時尚的。
▲ 雖然說和市面上多數的清潔機器人相比， LG 好正款清潔機器人的外型確實有比較方一點，但說實在的看起來還是偏向圓潤啦。另外，它的機身高度是 8.9 cm，要鑽到一般家具或沙發比價去清潔應該不算困難。
內建多種感應器 基本上 LG 好正款清潔機器人的定價並不便宜，而當中一大原因相信是跟它內建上、下兩組相機鏡頭以及多組感應器有關，而這些感應器包括超音波感應器、紅外線感應器、加速度感應器、陀螺儀感應器、階梯紅外線感應器等。透過這些感應器，好正款清潔機器人可以感應前方障礙物並且自動調整速度，有效避開障礙物來降低到處碰撞機率；同時也可以自動偵測高低落差，不會摔落階梯而整台報銷。
另外，LG 好正款清潔機器人的上、下兩組相機鏡頭，其實負責的功能不太一樣。上面的鏡頭每秒可掃描 30 張影像，偵測並紀錄天花板的影像讓系統能夠學習、計算打掃路。至於下方鏡頭則是用來計算地面移動的距離範圍。透過雙相機鏡頭、各式感應器以及自動學習機能的互相搭配，可以讓 LG 好正款清潔機器人降低 63％ 的碰撞次數，清潔地板可以更有效率，而且也能在黑暗環境中正常的執行掃地工作。
還有一點值得一提，那就是 LG 好正款清潔機器人會自動辨識下方是否為地毯，只要碰到厚度 2 cm 的地毯就會自動切換成強力模式，這時清潔機器人的吸力會更強勁，可以更確實的幫你清潔地毯上的灰塵。另外，就算切換成強力模式， LG 好正款清潔機器人運作時的音量也只會從原本的 60 dB 提升到 62 dB，並不會讓人覺得受不了。
▲ 機身前方可以看到三個感應器，主要是用來防止碰撞障礙物或家具。
▲ 機底前端有配置階梯紅外線感應器。
▲ 機身上方有內建一個相機鏡頭。
▲ 機底後方還有另外一個相機鏡頭。
感應器確實能減少碰撞、但若是能具備防捲線機能會更好
而實際試用 LG 好正款清潔機器人的時候，可發現內建多種感應器確實有它的用處，就算是第一次在陌生環境使用，也不太會看到它到處亂撞，碰到階梯也會馬上偵測到高低落差而立刻後退，不用怕它會自己撞壞或是摔壞。還有就算是雜物較多的空間，只要有空間讓它可以通過，它也有辦法穿越障礙物去清掃。
▲ 內建的感應器可以確保不會摔落樓梯。
以下也附上一段簡短的影片，可以讓大家大概參考一下 LG 好正款清潔機器人清掃時自動閃避障礙物的情況：
不過就算內建多種感應器，LG 好正款清潔機器人還是和多數清潔機器人一樣有它的使用限制。舉例來說，若是碰到面積較小的物體，像是較細小的折凳、立燈、桌腳、椅子腳，或是紙袋、小型玩具等等，它還是有會撞上去或直接騎上的可能，因此想要讓它更效率的清掃，最好還是要先簡單的整理一下環境才行。另外， LG 好正款清潔機器人並沒有防捲線功能，若是家中地上有網路線或是電話線，就會被清潔機器人當作垃圾給直接捲進機身中，這時你就必須停下清掃過程並手動排除被捲成一團的線路。還有，各種膠帶也是要盡量避免出現在地板上的東西。
▲ LG 好正款清潔機器人沒有防捲線功能，所以用它清掃地板之前，最好把網路線或電話線先整理好或藏起來。
另外，小編是在公司的辦公室試用 LG 好正款清潔機器人，而剛好公司有兩條不要的腳踏車輪胎擺放在牆壁旁邊，結果沒想到清潔機器人去把輪胎撞倒之後，就發生了無法逃脫的爆笑事件：
多種配件、方便的自動找尋充電站功能
LG 好正款清潔機器人隋機會附贈多種配件，包含可以裝上抹布來拖地的抹布架、額外的兩個刷頭、給集塵盒用的額外濾網、清潔刷，另外還有一個遙控器和充電站。而當中的充電底座和遙控器更是 LG 好正款清潔機器人最重要的兩項配件。基本上 LG 好正款清潔機器人只能透過充電站來充電，而且當它在清潔時發現自己快沒有電了，或是已經完成清潔的工作，也都會自動搜尋並回到充電站。不過在使用之前，要先找一個角落來放置充電站並先幫清潔機器人充滿電。要注意的是充電站不僅要緊靠著牆壁擺放，同時周邊也必須要保持兩側 1.5 公尺、前方 2 公尺的淨空空間，這樣才能讓 LG 好正款清潔機器人能夠順利的自己回到充電站充電。另外，充飽電的 LG 好正款清潔機器人可以連續運作 100 分鐘，而再次充飽電則是要花 3 個小時。
根據小編試用的心得，只要是從充電站出發並完成清潔工作之後，LG 好正款清潔機器人幾乎都可以在短時間內找到充電站的位置，並且快速的自動回到充電站去充電。但若你不是讓它自行從充電站出發去清掃，而是把搬到特地地方才開始讓它執行清潔的動作，那 LG 好正款清潔機器人還是有辦法找到回家的路，不過就可能會花比較多的時間，甚至也有可能會發生迷路的狀況。不過相信只要讓清潔機器人多清潔幾次並把家中的位置給學習完成之後，應該就比較不會有這項問題。
▲ 隨機配置的充電站。
▲ 電線可以捲在後方的收納空間。
▲ 上方還有空間可以用來放置遙控器。
▲ 充電站要靠牆擺設，而且週邊也要淨空。
以下附上一段 LG 好正款清潔機器人回到充電站的示範影片：
▲ 這是附贈的抹布架。
▲ 裝上同樣是附贈的抹布之後。
▲ 再把整組配件裝到清潔機器人底部，即可利用清潔機器人來拖地。
▲ 額外附贈的耗材：旋轉刷毛。
▲ 額外附贈的集塵盒濾網。
多種使用模式、方便的遙控器
LG 好正款清潔機器人具備多種掃除模式可讓使用者選擇，主要包括有 Z 字型清潔模式、分區清潔模式、我的空間清潔模式、手動清潔模式、螺旋定點清潔模式等。這些模式不僅可透過機身上的觸控按鈕來切換，同時也都可以利用遙控器來遠距離操作。
其中的 Z 字型清潔模式是預設的清潔模式，顧名思義就是會讓清潔機器人以 Z 字型的軌跡清潔家中區域。分區清潔模式則是一種更加仔細的清潔模式，系統會把家中空間分成特定的區塊，然後依序的把所有區塊的各角落都清潔乾淨。至於我的空間模式則是可讓使用者自行指定特定要清掃的區域；螺旋定點清潔模式則是會讓清潔機器人在 1.5 公尺的空間內，開始以螺旋的軌跡開始清掃的模式。最後，手動清潔模式指的則是使用者可以透過遙控器上的方向鍵，直接向操控遙控車一樣控製清潔機器人的前進方向。但就算是在手動模式之下，清潔機器人的所有感應器都還是正常運作，因此你無法硬操控它去撞牆或是摔落樓梯。不過因為清潔機器人後方沒有感應器，因此若是用倒車的方式就會撞上後方的障礙物。
另外補充一點，市售其他的清潔機器人產品，有的會配有所謂的虛擬牆配件，主要是用來限制清潔機器人在特定的區域清潔。但 LG 好正款清潔機器人不用虛擬牆也能達到類似效果，只要透過手動控制把它移到特定區塊之後，接著切換到我的空間模式，就可以限制清潔機器人在固定的區域清掃了。
現代人普遍工作忙碌，因此難得的週末假期大多會選擇在家好好休息，要不然就是去玩樂來發洩壓力，相信會心甘情願的在週末清掃居家環境的人真的是少數。但自己住的地方總不能老是不打掃吧？所以可以自動輕掃家中地板的清潔機器人 (或是叫做掃地機器人)，就成了近幾年來相當受到歡迎的一種產品。而我們這次要試玩的是 LG 前陣子推出的「雙眼小精靈」清潔機器人，它除了是 LG 首度引進台灣的清潔機器人產品，採用上、下雙鏡頭設計，可以透過比對家中天花板以及地板的影像，計算出最佳的打掃路徑，更聰明的幫你把家中地板掃乾淨。
LG 引進台灣的「雙眼小精靈」清潔機器人有分成「好正款」以及「好圓款」兩種款式，這兩款除了外型不太一樣之外，規格、功能也不太一樣，而我們這次試玩的是規格、功能、價格 都比較高階的「好正款」(定價是 24,900 元) 。它的主要功能除了可以掃除、清潔家中地板上的灰塵、毛髮等東西之外，也可以裝上抹布配件讓它幫你自動拖地；另外使用者也能依據使用需求切換定不同的清掃模式，當然也可以預約每天自動清潔的時間。
不過 LG 好正款清潔機器人的功能不只這樣，由於配備了上、下雙鏡頭，不僅可以偵測環境而運算、學習出最佳的打掃路徑，讓打掃更有效率，也能提升在低光源情況下打掃的精準度，內建多種感應器也可以降低到處碰撞的機率。另外，LG 好正款清潔機器人隨機還會配置遙控器和充電站，各式功能都可以透過遙控器來操作 (你也可以透過遙控器來直接操控清潔機器人前進的方向)，快沒電時清潔機器人也會自行搜尋並回到充電站。LG 好正款清潔機器人的特色還包括操作時有全中文語音提示，所以用起來也容易上手，另外就是運作時的音量相對較小，僅 60 dB，不會吵到讓你受不了。
紅色時尚鏡面外型
LG 好正款清潔機器人有著偏向方形的機身線條，而且機身上方採用紅色塗裝的鏡面材質設計，基本上看來相當有時尚感，但採用鏡面材質相對的也比較容易沾染指紋或留下刮痕。另外，LG 好正款清潔機器人機身上方的各式按鍵也採用觸控式設計 (好圓款則是實體按鍵設計)，整體外型設計算是挺時尚的。
▲ 雖然說和市面上多數的清潔機器人相比， LG 好正款清潔機器人的外型確實有比較方一點，但說實在的看起來還是偏向圓潤啦。另外，它的機身高度是 8.9 cm，要鑽到一般家具或沙發比價去清潔應該不算困難。
▲ 機身採用鏡面材質設計，觸控式按鍵看起來就像是浮在半空中，搭配紅色機身看來很時尚。
▲ 總電源開關在機身後方，要先打開它才能開始使用。
▲ LG 好正款清潔機器人的集塵盒藏在觸控面板的下方，透過上掀式的上蓋可以很容易的取出集塵盒。
▲ 這個就是集塵盒囉，官方是建議每次完成完成清掃後都要清理一次集塵盒。
▲ 透過集塵盒左邊的開關就可以很簡單的把它打開並且把髒東西給倒掉。
▲ 把整台清潔機器給翻過來，可以看到用來清潔的角落的刷頭、用來把垃圾捲入集塵盒的旋轉清潔刷、用來行走和轉彎的輪子以及一些感應器。
▲ 旋轉清潔刷使用後會有毛髮等異物卡在上面，幸好它是可拆卸設計，所以可以把它拆下來清潔保養一下。
▲ 旋轉刷頭有特地加長，可以把角落清潔的更加乾淨。
內建多種感應器
基本上 LG 好正款清潔機器人的定價並不便宜，而當中一大原因相信是跟它內建上、下兩組相機鏡頭以及多組感應器有關，而這些感應器包括超音波感應器、紅外線感應器、加速度感應器、陀螺儀感應器、階梯紅外線感應器等。透過這些感應器，好正款清潔機器人可以感應前方障礙物並且自動調整速度，有效避開障礙物來降低到處碰撞機率；同時也可以自動偵測高低落差，不會摔落階梯而整台報銷。
另外，LG 好正款清潔機器人的上、下兩組相機鏡頭，其實負責的功能不太一樣。上面的鏡頭每秒可掃描 30 張影像，偵測並紀錄天花板的影像讓系統能夠學習、計算打掃路。至於下方鏡頭則是用來計算地面移動的距離範圍。透過雙相機鏡頭、各式感應器以及自動學習機能的互相搭配，可以讓 LG 好正款清潔機器人降低 63％ 的碰撞次數，清潔地板可以更有效率，而且也能在黑暗環境中正常的執行掃地工作。
還有一點值得一提，那就是 LG 好正款清潔機器人會自動辨識下方是否為地毯，只要碰到厚度 2 cm 的地毯就會自動切換成強力模式，這時清潔機器人的吸力會更強勁，可以更確實的幫你清潔地毯上的灰塵。另外，就算切換成強力模式， LG 好正款清潔機器人運作時的音量也只會從原本的 60 dB 提升到 62 dB，並不會讓人覺得受不了。
▲ 機身前方可以看到三個感應器，主要是用來防止碰撞障礙物或家具。
▲ 機底前端有配置階梯紅外線感應器。
▲ 機身上方有內建一個相機鏡頭。
▲ 機底後方還有另外一個相機鏡頭。
感應器確實能減少碰撞、但若是能具備防捲線機能會更好
而實際試用 LG 好正款清潔機器人的時候，可發現內建多種感應器確實有它的用處，就算是第一次在陌生環境使用，也不太會看到它到處亂撞，碰到階梯也會馬上偵測到高低落差而立刻後退，不用怕它會自己撞壞或是摔壞。還有就算是雜物較多的空間，只要有空間讓它可以通過，它也有辦法穿越障礙物去清掃。
▲ 內建的感應器可以確保不會摔落樓梯。
以下也附上一段簡短的影片，可以讓大家大概參考一下 LG 好正款清潔機器人清掃時自動閃避障礙物的情況：
不過就算內建多種感應器，LG 好正款清潔機器人還是和多數清潔機器人一樣有它的使用限制。舉例來說，若是碰到面積較小的物體，像是較細小的折凳、立燈、桌腳、椅子腳，或是紙袋、小型玩具等等，它還是有會撞上去或直接騎上的可能，因此想要讓它更效率的清掃，最好還是要先簡單的整理一下環境才行。另外， LG 好正款清潔機器人並沒有防捲線功能，若是家中地上有網路線或是電話線，就會被清潔機器人當作垃圾給直接捲進機身中，這時你就必須停下清掃過程並手動排除被捲成一團的線路。還有，各種膠帶也是要盡量避免出現在地板上的東西。
▲ LG 好正款清潔機器人沒有防捲線功能，所以用它清掃地板之前，最好把網路線或電話線先整理好或藏起來。
另外，小編是在公司的辦公室試用 LG 好正款清潔機器人，而剛好公司有兩條不要的腳踏車輪胎擺放在牆壁旁邊，結果沒想到清潔機器人去把輪胎撞倒之後，就發生了無法逃脫的爆笑事件：
多種配件、方便的自動找尋充電站功能
LG 好正款清潔機器人隋機會附贈多種配件，包含可以裝上抹布來拖地的抹布架、額外的兩個刷頭、給集塵盒用的額外濾網、清潔刷，另外還有一個遙控器和充電站。而當中的充電底座和遙控器更是 LG 好正款清潔機器人最重要的兩項配件。基本上 LG 好正款清潔機器人只能透過充電站來充電，而且當它在清潔時發現自己快沒有電了，或是已經完成清潔的工作，也都會自動搜尋並回到充電站。不過在使用之前，要先找一個角落來放置充電站並先幫清潔機器人充滿電。要注意的是充電站不僅要緊靠著牆壁擺放，同時周邊也必須要保持兩側 1.5 公尺、前方 2 公尺的淨空空間，這樣才能讓 LG 好正款清潔機器人能夠順利的自己回到充電站充電。另外，充飽電的 LG 好正款清潔機器人可以連續運作 100 分鐘，而再次充飽電則是要花 3 個小時。
根據小編試用的心得，只要是從充電站出發並完成清潔工作之後，LG 好正款清潔機器人幾乎都可以在短時間內找到充電站的位置，並且快速的自動回到充電站去充電。但若你不是讓它自行從充電站出發去清掃，而是把搬到特地地方才開始讓它執行清潔的動作，那 LG 好正款清潔機器人還是有辦法找到回家的路，不過就可能會花比較多的時間，甚至也有可能會發生迷路的狀況。不過相信只要讓清潔機器人多清潔幾次並把家中的位置給學習完成之後，應該就比較不會有這項問題。
▲ 隨機配置的充電站。
▲ 電線可以捲在後方的收納空間。
▲ 上方還有空間可以用來放置遙控器。
▲ 充電站要靠牆擺設，而且週邊也要淨空。
以下附上一段 LG 好正款清潔機器人回到充電站的示範影片：
▲ 這是附贈的抹布架。
▲ 裝上同樣是附贈的抹布之後。
▲ 再把整組配件裝到清潔機器人底部，即可利用清潔機器人來拖地。
▲ 額外附贈的耗材：旋轉刷毛。
▲ 額外附贈的集塵盒濾網。
多種使用模式、方便的遙控器
LG 好正款清潔機器人具備多種掃除模式可讓使用者選擇，主要包括有 Z 字型清潔模式、分區清潔模式、我的空間清潔模式、手動清潔模式、螺旋定點清潔模式等。這些模式不僅可透過機身上的觸控按鈕來切換，同時也都可以利用遙控器來遠距離操作。
其中的 Z 字型清潔模式是預設的清潔模式，顧名思義就是會讓清潔機器人以 Z 字型的軌跡清潔家中區域。分區清潔模式則是一種更加仔細的清潔模式，系統會把家中空間分成特定的區塊，然後依序的把所有區塊的各角落都清潔乾淨。至於我的空間模式則是可讓使用者自行指定特定要清掃的區域；螺旋定點清潔模式則是會讓清潔機器人在 1.5 公尺的空間內，開始以螺旋的軌跡開始清掃的模式。最後，手動清潔模式指的則是使用者可以透過遙控器上的方向鍵，直接向操控遙控車一樣控製清潔機器人的前進方向。但就算是在手動模式之下，清潔機器人的所有感應器都還是正常運作，因此你無法硬操控它去撞牆或是摔落樓梯。不過因為清潔機器人後方沒有感應器，因此若是用倒車的方式就會撞上後方的障礙物。
另外補充一點，市售其他的清潔機器人產品，有的會配有所謂的虛擬牆配件，主要是用來限制清潔機器人在特定的區域清潔。但 LG 好正款清潔機器人不用虛擬牆也能達到類似效果，只要透過手動控制把它移到特定區塊之後，接著切換到我的空間模式，就可以限制清潔機器人在固定的區域清掃了。
▲ 這是隨機配置的遙控器。
▲ 除了可以用來啟動 / 停止清潔機器人的動作，遙控器也可以用來切換各種清潔模式，甚至用來手動控制清潔機器人的前進方向。
以下附上用遙控手動控制清潔機器人的影片，可以看到就算你命令它直線往樓梯衝下去，感應器還是會阻止清潔機器人發生意外：
▲ LG 好正款清潔機器人的機身上方除了有觸控按鍵之外，還有指示燈號可以顯示現在時間、電量以及目前的使用模式。而上圖中的指示燈號表示現在處於 Z 字型清潔模式。
▲ 這邊則是分區清潔模式。
▲ 這邊則是顯示為螺旋定點清潔模式。
▲ 這邊則是我的空間清潔模式。
另外，LG 好正款清潔機器人也具備一般清潔機器人都應該具備的預約清潔功能，主要分成單次和每日兩種，使用者可以指定時間讓清潔機器人自動開始清潔。
▲ 當指定好預約清潔的時間之後，指示燈號左側就會出現時鐘的圖案。
小結
雖然再怎麼聰明的清潔機器人都還是會有無法清潔到的地方，也沒辦法比自己拿吸塵器來吸地板要來的乾淨。但是只要你開始使用前願意稍微整理一下地板空間，讓清潔機器人更容易清掃也更有效率，那還是可以讓家中地板的多數區塊常保清潔 (清掃不到的角落就偶爾自己清一下吧)，也可以把寶貴的周末時間拿來好好休息或是出去玩。不過買各種 3C 產品或是家電產品都要量力而為，像是這次試玩的 LG 好正款清潔機器人由於內建多款感應器，清掃功能、學習功能都很齊全，所以自然單價也比一般清潔機器人高，比較適合預算較多、家中空間比較寬闊，或是對較便宜的清潔機器人功能不夠滿意的消費者。若是你從來沒用過清潔機器人、家中空間相對沒那麼大，預算相對也比較少的話，那還是建議可以考慮先從價格便宜的機種開始下手會比較好。